《中庸》是儒家經典的四書之一。原是《禮記》第三十一篇。內文的寫成約在戰國末期至西漢之間，作者是誰尚無定論，一說是孔伋所作（據《史記　孔子世家》稱：「子思作《中庸》」）。另一種說法則認為是秦代或漢代的學者所作。傳統的說法，並有直接記載者，皆認為《中庸》是由　孔子之孫–子思（孔伋）所作。

　　朱熹認為中國儒家有五位聖人，分別是至聖—孔子、宗聖—曾子、述聖—子思、亞聖—孟子，前四位聖人分別有著作傳世，復聖—顏回跟隨在　孔子身邊幫助　孔子，所以沒有著作。因此朱熹取《禮記》中的《中庸》、《大學》兩篇文章單獨成書，與紀錄　孔子言行的《論語》、紀錄　孟軻言行的《孟子》合為四書。依照朱熹的想法，子思之《中庸》與曾子之《大學》，分別出於早期儒家的四位代表性人物—曾參、子思、孔子、孟子，所以合稱為四子書（也稱四子）簡稱為《四書》。

　　南宋光宗紹熙元年（公元一一九Ｏ年），朱熹在福建漳州，將四書匯集在一起，作為一套經書刊刻問世。朱熹認為先讀《大學》以定其規模，次讀《論語》以定其根本，次讀《孟子》以觀其發越，次讀《中庸》以求古人之微妙處。只是；四書之順序最初是不確定的，即使如前述，朱熹指出其為學之先後次序，然而最終也是由朱熹確定其次序為《大學》、《中庸》、《論語》、《孟子》。