在道教中，若人得道，就可成為神仙。《太平經》：「上善之人，死後陰曹判官著善籍之文，名之為善人之籍，行仰善，與天地四時五行合信，諸神相愛，有知相教，有奇文異策相當，見空缺相薦相保，有小有異言相諫正，有珍奇相遺，共進於天神。」

　　天堂就是神仙的國度。又有以道教發源地青城為地上天國都城的說法，《廣黃帝本行記》：「青城；天國之都」。在道教中，天上設有以　玉皇上帝為首的天庭，和民間信仰不同的是，民間信仰中　玉皇大帝為眾神之王，而在道教中，　玉皇大帝的職能是承元始天尊、道德天尊、靈寶天尊三清之命，察紫微之庭，小事專掌，大事申呈。

　　《雲笈七籤》卷廿一稱：地上之天共有三十六層；最接近凡間之前六天合稱為欲界。再往上之十八天合稱為色界。再往上的四天合稱無色界。欲界六天、色界十八天和無色界四天合稱為三界，共計二十八天。

　　三界之上又有四梵天、三清天。最高一層，稱大羅天，與三清境合稱為聖境四天。三界、四梵天、聖境四天共計三十六天。

　　玉帝仁懷，敕命上界諸真，由乙卯年梅月朔日起，期期陸續降鸞本堂合著《天界傳真》一書，洩盡天機，喚醒人心向善，以挽浩劫，上天好生之德，實宏且大矣。