民國五十一年由現任堂主邱垂港創設，時值二十四歲，至今已有四十七年的歷史。民國六十三年結合有志之士，再創設烏日天德宮分堂，同時成立財團法人之組織。本堂宮奉主神關聖帝君，乃三教合一之聖堂，以儒為宗、以神為教，藉飛鸞著作經典善書雜誌，有意世道人心，勸化眾生，為之宗旨，故世人俗稱之鸞堂也。